Сервомотор Artec

Сервомотор — это не просто двигатель. Это высокоточный механизм, состоящий из:

1. Электродвигателя (обычно небольшого и маломощного).

2. Редуктора (набора шестеренок для увеличения крутящего момента).

3. Датчика положения (энкодера), который отслеживает, на какой угол повернут вал.

4. Управляющей электроники, которая постоянно сравнивает текущее положение вала с заданным и заставляет мотор поворачиваться в нужную позицию.

Сервомоторы незаменимы для создания механизмов, требующих контролируемого перемещения, а не просто вращения.

Классические примеры применения:

1. Робот-манипулятор:

• Сервомотор в основании поворачивает всю руку.
• Второй сервомотор поднимает и опускает плечо.
• Третий сервомотор открывает и закрывает захват (клешню).

1. Поворот камеры или датчика: Направить "голову" робота или его "взгляд" в нужную сторону.

2. Управление рулем у автомобиля или самолета.

3. Шагающие механизмы у роботов-насекомых (ногы приводятся в движение сервомоторами).

4. Открывание/закрывание дверей или других створок в моделях.